Quels types de préhension existent ?

Quatre familles principales : la prise par le vide (ventouses, pour surfaces planes ou fragiles), la prise par pince (mécanique, pour pièces rigides), la prise par aiguille ou griffe (pour matières souples comme les sacs), et la prise magnétique (pour pièces métalliques). Le choix dépend du poids, de la matière et de la géométrie de votre pièce.