Fourniture seule, études seules, études + montage + fourniture, ou clé en main complet : Mabin conçoit et fabrique des mains de préhension fiables pour robots cartésiens, cobots et robots polyarticulés — en France, avec les composants CRG.
Une main de préhension (ou préhenseur, ou EOAT) est la structure montée en bout de bras robot cartésien ou industriel 6 axes pour prendre des pièces plastiques en sortie de presse à injecter, ou des pièces dans une machine comme un tour numérique. Elle combine généralement ventouses, pinces, pièces mécaniques et, selon les besoins, capteurs et composants électriques. Car un robot à l'arrêt est une usine à l'arrêt : c'est pour ça qu'on s'attèle à concevoir des mains de préhension fiables, pas seulement fonctionnelles sur le papier.
Quatre niveaux de service, du composant seul au projet clé en main — à votre rythme.
Composants CRG (partenaire officiel) et autres marques intégrées — vous montez vous-même votre main de préhension, à votre rythme.
Plans, calculs, choix technique de la préhension — sans fabrication, si vous avez déjà le savoir-faire de montage en interne.
La formule la plus demandée : la main vous est livrée étudiée, fabriquée et assemblée, prête à intégrer sur votre robot.
Études, fabrication, intégration sur votre robot, mise en service et programmation — un seul interlocuteur de bout en bout.
Complexe ou simple, on adapte le préhenseur à votre pièce en prenant en compte le coût, le poids et les matériaux — structure alu, carbone ou acier.
Ventouses
Pour surfaces planes, cartons, pièces fragiles ou sensibles au marquage — sans les déformer.
Mécanique
Pour pièces rigides à géométrie définie — extraction démoulage, dépose sur poste de travail.
Pénétration
Pour matières souples — sacs, textiles, films — comme notre préhenseur MAB-GRIP.
Pièces métalliques
Pour insert métallique ou pièce ferreuse — souvent combinée à une autre technologie sur une même main.
Pour une application de surmoulage d'insert spécifiquement, voir notre fiche dédiée Main de préhension — Surmoulage →

Structure de préhension multi-axes, profilés aluminium et vérins pneumatiques

Main de préhension Mabin, plaque de fixation robot

Assemblage de main de préhension en atelier Mabin

Détail connectique pneumatique — raccords et distribution

Câblage et raccordement pneumatique multi-canaux

Préhenseur monté sur profilés CRG, prêt à intégrer
Mabin est partenaire de CRG, fabricant spécialisé dans les composants de préhension pour robots (EOAT) — profilés, connecteurs, pinces, ventouses, systèmes de changement rapide. Nous intégrons aussi d'autres marques de composants selon votre besoin, sans vous enfermer dans un seul fournisseur.

Préhenseur à griffe pénétrante inox pour la prise de sacs 25kg — se vend aussi séparément,…
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Préhenseur dédié à la manutention de caisses cartons formées — palettisation, dépose ou reprise de ligne,…
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Le préhenseur à ventouses de notre formeuse MAB-BOX, qui saisit la découpe carton à plat pour…
En savoir plus →Spécifications complètes de la solution
Cycle complet en atelier, sur notre chaîne YouTube
C'est la structure montée en bout de bras robot ou cartésien qui vient prendre la pièce — dans une presse à injecter, sur un tour numérique ou en sortie de machine. Elle combine généralement ventouses, pinces ou griffes, pièces mécaniques et parfois capteurs, selon ce qu'elle doit saisir.
En fourniture seule, on vous livre les composants (dont les pièces CRG dont nous sommes partenaires) et vous montez vous-même. En études seules, on vous livre les plans et le choix technique, sans fabrication. En études + montage + fourniture, la main vous est livrée assemblée. En clé en main, on ajoute l'intégration sur votre robot, la mise en service et la programmation.
Quatre familles principales : la prise par le vide (ventouses, pour surfaces planes ou fragiles), la prise par pince (mécanique, pour pièces rigides), la prise par aiguille ou griffe (pour matières souples comme les sacs), et la prise magnétique (pour pièces métalliques). Le choix dépend du poids, de la matière et de la géométrie de votre pièce.
Oui. Nos mains de préhension sont conçues pour s'adapter à l'interface de votre robot ou bras cartésien, quelle que soit la marque — UR, Fairino, Kuka, Yaskawa ou autre.
CRG est un fabricant spécialisé dans les composants de préhension pour robots (EOAT) — profilés, connecteurs, pinces, ventouses. Nous les intégrons dans nos mains de préhension et nous préparons l'ouverture d'une catégorie dédiée sur notre boutique en ligne pour les commander directement.
Le tarif dépend du niveau de service choisi (fourniture, études, ou clé en main) et de la complexité de la prise à réaliser. À titre d'exemple, notre préhenseur standard MAB-GRIP est facturé 3 990 € HT. Pour un projet sur-mesure, contactez-nous pour un devis sous 48h.
Le délai dépend de la complexité de l'étude et du carnet de commandes en cours — notre équipe basée en Vendée vous donne une estimation précise sous 48h après votre demande.
Un devis, une visio, une question technique — notre équipe basée en Vendée vous répond sous 48h.