Qu’est-ce qu’une main de préhension pour robot industriel ?

C’est la structure montée en bout de bras robot ou cartésien qui vient prendre la pièce — dans une presse à injecter, sur un tour numérique ou en sortie de machine. Elle combine généralement ventouses, pinces ou griffes, pièces mécaniques et parfois capteurs, selon ce qu’elle doit saisir.