MABIN – intégrateur robotique automatisation plasturgie – palettisation

Dépalettisation automatique de vos sacs 25 kg

Cellule robotisée clé en main : préhension, transfert, découpe et vidage en trémie — sans manutention manuelle. Bras cartésien, rotation Z numérique, capteur de hauteur automatique.

4/min
Cadence
2200mm
Hauteur palette max
1000-1200mm
Formats palette
Fermée
Sécurité
Aperçu

La manutention manuelle de sacs, automatisée

MAB-DEPALBAG prend en charge une palette de sacs de bout en bout : préhension en haut de pile, transfert, découpe et vidage direct en trémie de production — sans opérateur au poste. L'opérateur n'intervient que pour approvisionner une nouvelle palette.

Cellule MAB-DEPALBAG fermée, vue d'ensemble
Vue d'ensemble

Une cellule fermée, prête à s'intégrer

Structure fermée avec carters de protection. La palette de sacs est positionnée par cariste ou convoyeur à l'entrée ; un capteur de distance détecte automatiquement la hauteur de pile. Aucun réglage manuel entre les formats de palette de 1000×1200 mm à 1200×1200 mm.

Architecture technique

Chaque composant, sélectionné

Bras cartésien X/Y/Z

Rotation Z numérique de série

Axes motorisés brushless. Orientation du sac contrôlée sans réglage opérateur.

Transmission

Pignon-crémaillère M1.5

Même famille motoréducteur que MAB-PAL — transmission rigide et éprouvée.

Préhenseur MAB-GRIP — griffe pénétrante inox

Préhenseur MAB-GRIP

Griffe pénétrante inox 304

3 mouvements pneumatiques : prise, évacuation, secouage de vidage.

Capteur de hauteur

Détection automatique de pile

Mesure la hauteur de pile en continu, sans réglage opérateur entre les lots.

Poste de découpe

Lame + trémie de production

La lame ouvre le sac ; la matière s'écoule directement dans la trémie.

IHM tactile

Simple et intuitive

Écran tactile pour le pilotage de la cellule. Prise en main immédiate.

Préhenseur MAB-GRIP — griffes inox pénétrantes
Le préhenseur, en détail

MAB-GRIP — prise de sac par pénétration directe

Conçu spécialement pour la prise de sac 25 kg, ce préhenseur se vend aussi séparément — adaptable sur tout portique, bras cartésien ou robot 6 axes (interface à réaliser selon votre installation). Fabriqué en Vendée.

Conçue pour le sac 25 kg
Griffes inox pénétrantes
3 mouvements pneumatiques (prise, évacuation, secouage)
Secouage de vidage intégré
25kg
Sac max.
4/min
Cadence
Inox 304
Griffes
3 mvts
Prise · Évac · Secouage
OPTION — MODULE DE COMPLIANCE ANGULAIRE — 680 € HT

Les sacs en haut de palette présentent souvent un angle d'inclinaison variable, incompatible avec une prise rigide. Le module de compliance absorbe cet écart angulaire par un système de ressorts à 4 colonnes interposé entre la platine robot et la tête de préhension. La griffe s'adapte automatiquement à l'inclinaison du sac sans recalage programme.

Prise fiable même sur sacs déformés ou inclinés
Aucune modification programme requise
Montage rapide sur la tête existante

Tarif MAB-GRIP (main griffe seule) : 3 990 € HT — livraison incluse en France métropolitaine.

Interface

Une IHM tactile, développée par Mabin

Suivi du cycle, configuration des formats de palette, diagnostics — tout se pilote depuis l'écran tactile. Essayez-la directement ci-dessous.

L'interface ne s'affiche pas ? Ouvrez-la dans un nouvel onglet →

Cycle automatique

Fonctionnement en 5 étapes

Cycle entièrement automatique. L'opérateur intervient uniquement pour approvisionner une nouvelle palette.

01

Chargement palette

Palette positionnée par cariste ou convoyeur. Hauteur de pile détectée automatiquement.

02

Préhension

Le bras cartésien se positionne au-dessus du sac. La griffe pénètre et saisit le sac en haut de pile.

03

Transfert

L'axe cartésien (X/Y/Z + rotation Z numérique) déplace le sac vers le poste de découpe.

04

Découpe & vidage

Une lame ouvre le sac ; la matière s'écoule directement dans la trémie de production.

05

Évacuation

Le sac vide est éjecté automatiquement en palette poubelle, sans intervention opérateur.

En vidéo

MAB-DEPALBAG en démonstration

Sécurité fonctionnelle

Une cellule fermée, conçue pour l'intégration

Carters de protection périmétriques et arrêt d'urgence câblé — la cellule est conçue pour s'intégrer en toute sécurité sur une ligne de production existante.

Cellule fermée — carters de protection périmétriques sur l'ensemble de la cellule
Arrêt d'urgence câblé — conforme à la norme ISO 13850, accessible à hauteur d'opérateur
Zone de chargement sécurisée — accès palette contrôlé, sans exposition aux organes mobiles
Conformité CE — cellule marquée CE, dossier technique disponible sur demande
Investissement

Une solution sur-mesure, adaptée à votre besoin

MAB-DEPALBAG
Tarif sur demande

Cellule clé en main — devis personnalisé selon configuration

INCLUS
Cellule complète (structure + axes)
Préhenseur MAB-GRIP
Poste de découpe + trémie
Capteur de hauteur + IHM tactile
Programmation & mise en service
SAV & assistance 100% France
OPTIONS DISPONIBLES

Vision 3D Mech Mind (localisation 3D des sacs, fiabilise la prise quelle que soit la position en pile) — Préhension par le vide (alternative pour sacs sensibles à la perforation) — Solutions sur-mesure (cadence, format de sac ou intégration ligne adaptés à votre process)

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